GALILEO Robotics Exploration

GALILEO ROBOTICS EXPLORATION

Progettiamo rover per ambienti estremi. Dall'Università di Pisa alla European Rover Challenge.

SCORRI PER INIZIARE LA TRAVERSATA

Unroverdagaranonsicompra:siprogetta,sicostruisceesiriparaalletredinotte.Ognivite,ognischeda,ognirigadicodiceescedallemanidichistudiaqui.

SEZ. 01 / ROVER

Quattro sottosistemi, una traversata

MOBILITÀ

Sei ruote, nessuna strada

Sospensione rocker-bogie e sei ruote motrici indipendenti. Il terreno di gara simula Marte: sabbia, rocce, pendenze. La mobilità decide quanto lontano arriva tutto il resto.

Sei ruote, nessuna strada

BRACCIO

Manipolare a distanza

Un braccio robotico per azionare pannelli, raccogliere campioni e operare su interfacce pensate per mani umane. Precisione al millimetro, comandata da metri di distanza.

Manipolare a distanza

ELETTRONICA

Il sistema nervoso

Alimentazione, telemetria e controllo in un ambiente che vibra, si surriscalda e si riempie di polvere. Ogni scheda è progettata e testata dal team.

Il sistema nervoso

AUTONOMIA

Decidere da solo

Niente GPS su Marte. Il rover naviga con visione stereo, mappe costruite in tempo reale e algoritmi che scelgono il percorso senza intervento umano.

Decidere da solo

SEZ. 02 / MISSIONE

European Rover Challenge

La principale competizione robotica europea su scenari marziani simulati. Squadre universitarie da tutto il mondo, un campo di gara che riproduce Marte, giudici del settore spaziale.

-- GIORNI
-- ORE
-- MIN
-- SEC

AL CAMPO DI GARA

0
TASK SUL CAMPO
0
GIORNI DI GARA
0+
TEAM FINALISTI
0
ROVER DA COSTRUIRE

SEZ. 03 / TEAM

Divisioni, non reparti

Ogni divisione possiede un sottosistema: lo progetta, lo costruisce, lo porta in gara. Studentesse e studenti di corsi diversi, un solo obiettivo.

  • DIV-01

    Meccanica

    Telaio, sospensioni, ruote e braccio. Dal CAD alla fresa.

  • DIV-02

    Elettronica

    Schede, alimentazione, sensori e cablaggi che sopravvivono al campo.

  • DIV-03

    Software

    Controllo, teleoperazione e lo stack di navigazione autonoma.

  • DIV-04

    Scienza

    Strumenti e protocolli per i task di analisi e campionamento.

  • DIV-05

    Operations

    Sponsor, logistica, comunicazione. La missione fuori dal laboratorio.

Esplora con noi

Cerchiamo studentesse e studenti di ogni corso. Nessuna esperienza richiesta: si impara costruendo.

Candidati