GALILEO ROBOTICS EXPLORATION

Progetta il telaio e tutto ciò che muove il rover: sospensione rocker-bogie, sei ruote motrici indipendenti, riduttori e grousers per la trazione. Dimensiona i carichi, sceglie i materiali e porta la macchina sul terreno di prova, dove sabbia, rocce e pendenze dicono se il progetto regge davvero.

Costruisce il braccio robotico e gli utensili che lavorano al posto di una mano umana: cinematica, attuatori ed end-effector intercambiabili per afferrare, avvitare e prelevare. Cura la precisione al millimetro e il ritorno visivo con cui un operatore comanda il braccio da decine di metri di distanza.

Tiene in vita tutto il resto: batterie, bus di potenza protetto e monitorato, schede di distribuzione e cablaggi progettati e testati dal team. Segue i sensori, la telemetria e il collegamento radio con la stazione di controllo, cioè l'unico filo che resta teso tra il rover e chi lo guida.

Scrive lo stack che trasforma un comando in movimento: controllo dei motori, teleoperazione e interfaccia della stazione di controllo. Nel task autonomo il rover è solo, quindi qui nascono anche odometria visiva, mappe costruite in tempo reale, riconoscimento dei marcatori e pianificazione del percorso.

Prepara la parte scientifica della missione: studia il sito, decide dove e come prelevare i campioni e con quali strumenti analizzarli. Trasforma i dati raccolti sul campo in una risposta argomentata alle domande geologiche dei giudici, che è esattamente ciò che il task di scienza valuta.

Cerca le tracce che direbbero che un ambiente è stato abitabile: protocolli di prelievo, strumenti di analisi e procedure anti-contaminazione, perché un campione maneggiato male non dimostra più niente. Lavora sullo stesso campione della geologia, con una domanda diversa.

Tiene in piedi la missione fuori dal laboratorio: sponsor e budget, rapporti con l'Università e con i fornitori, logistica delle trasferte, comunicazione e social. È la divisione che fa arrivare il rover in gara, e il team insieme a lui.