SEZ. 01 / ROVER
Quattro sottosistemi, un obiettivo: mobilità, braccio robotico, elettronica e autonomia progettati per superare i task della European Rover Challenge.
SOTTOSISTEMI
SS-01 / MOBILITÀ
La sospensione rocker-bogie mantiene tutte e sei le ruote a contatto anche su rocce e pendenze, senza molle. Ogni ruota ha un motore indipendente: il rover può girare sul posto e superare ostacoli alti quanto una ruota.
SS-02 / BRACCIO
Il braccio raggiunge pannelli, interruttori e campioni pensati per mani umane. La cinematica è ridondante per lavorare anche in pose vincolate, con un end-effector intercambiabile per i diversi task di gara.
SS-03 / ELETTRONICA
Alimentazione, distribuzione e telemetria vivono su schede progettate e testate dal team. L'obiettivo è la resistenza: vibrazioni del terreno, sbalzi termici e polvere non devono fermare una gara.
SS-04 / AUTONOMIA
Nel task autonomo non c'è teleoperazione. Il rover costruisce una mappa dell'ambiente con visione stereo, individua i marcatori e sceglie il percorso evitando gli ostacoli, senza intervento umano.
