Un cilindro da dieci centimetri, sollevato da un tavolo e spostato di mezzo metro. Detto così non sembra niente. In teleoperazione, con feedback solo visivo, è il primo riferimento concreto per i task di manipolazione della gara.
Il gesto
L’end-effector ha chiuso la presa alla prima, senza slittamenti. La parte difficile è stata orientarlo: la cinematica ridondante aiuta, ma serve pratica agli operatori.
Prossimo bersaglio
Interfacce pensate per mani umane: interruttori e connettori del task di manutenzione.